YXSPACE系列快速原型控制器 --基于模型設計的實時仿真器

一、通用型驅動控制器

產品介紹：

南京研旭公司定位于高端電力電子、控制設備和原型開發的硬件驅動，提供從模塊設計、拓撲組合、數字控制以及各類電力電子應用系統的全套解決方案。旨在加速實驗室電力電子轉換設計的實現和轉化，促進和提高質量的實驗結果，為科研人員節省大量硬件驗證的基礎工作。

南京研旭公司針對YXPHM系列功率模塊推出了相應的通用型數字MCU驅動控制器，控制器采用目前市場主流的MCU芯片（DSP、STM32等），具備豐富和通用的外設資源，可同時采集多路AD、DI信號，通過運算，輸出各類DO、PWM等，同時具備完善的保護功能，使用者可以不用任何顧忌的編寫自己的控制模型，即使控制模型出現紕漏，也不會因為軟件問題導致硬件出現不可逆的損壞。

無縫對接YXPHM系列，提供相應的模型及驅動算例。同時，支持外接各種快速原型控制器或者主控板，當外接控制器時，原來的控制器自動轉化為輔助控制器，起到軟件保護的功能。

• 模塊拓展：采用模塊化設計，用戶可以定制所需要的外設和接口，可進行二次開發；
• 開放設計：開放給用戶硬件端子接口、控制器編譯接口，硬件設計說明以及相應的驅動和模型算例等；
• 安全穩定：設計了健全的保護機制，軟件方面有過壓保護、欠壓保護、過流速斷保護、通訊保護等；
• 支持外接各種快速原型控制器或者保護主控板，當外接控制器，原來的控制器自動轉化為輔助控制器，起到軟件保護的功能；
• 半實物仿真：方面與研旭YXSPACE控制器、NI控制器、RT-LAB控制器、DSPACE控制器等數字實時仿真對接，可提供相應的數字轉接板，免去客戶硬件設計之憂。

二、基于模型仿真的快速原型控制器

YXSPACE簡介：

研旭電氣公司推出的YXSPACE產品系列，能夠將用戶設計的圖形化的高級語言編寫的控制算法（Simulink）轉換成DIDO、AIAO量，完成實際硬件控制。其基本控制圖如下所示：

控制算法模型一般采用Matlab中的Simulink工具搭建，將模型中的接口與硬件驅動接口綁定后，再結合TI公司的CCS編譯工具產生可執行文件，下載至YXSPACE控制器中運行。

研旭YXSPACE軟件主要用于配置YXSPACE控制器工作模式，同時可以實時監測控制過程中的各類運行量，包括采集、中間控制變量等。另外此軟件集成了保護機制，用戶只需要設置硬件運行中的極限值，控制器就會按照此極限值進行實時判斷，一旦超過，控制器就會自動停止運行，已達到保護后級功率電路的目的。

研旭YXSPACE軟件主要用于配置YXSPACE控制器工作模式，同時可以實時監測控制過程中的各類運行量，包括采集量、中間控制量等。另外此軟件集成了保護機制，用戶只需要設置硬件運行中的極限值控制器就會按照此極限值進行實時判斷，一旦超過，控制器會自動停止運行，已達到保護后極功率電路的目的。

YXSPACE控制器資源：

研旭快速原型控制器--YXSPACE，采用插卡式結構，用戶根據實際功能需求，可以靈活配置辦卡數量，基本配置是仿真板卡，通信板卡，模擬采集板卡。PWM板、DIDO板卡、DA模擬輸出卡。仿真板卡采用USB方式下載程序，通信板卡采用網絡方式進行通信。

板卡資源：

研旭電氣YXSPACE系列產品如下：

SP1000快速原型控制器

SP1000采用一體式結構，簡介輕便，采用TI公司的C2000系列+FPGA雙核控制器，支持絕大部分工業控制場合的應用。

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SP2000快速原型控制器

SP2000采用外擴插卡式結構，采用雙核DSP+多組FPGA多核控制器，靈活可定制的硬件接口，組態化監控軟件界面。

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SP6000快速原型控制器

SP6000仿真機，采用外擴插卡式結構，采用高端C6000DSP+FPGA架構，處理能力高達3648MIPS，適用于復雜的控制場合，運行實時操作系統，具有HIL功能。

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