什么是半實物仿真？

　　將操控器(什物)與在核算機上實現的操控目標的仿真模型(見數學仿真)聯接在一起進行試驗的技能。因為一半運用的是虛擬目標，一半運用的是什物目標，所以稱為半什物仿真。

　　在這種試驗中，操控器的動態特性、靜態特性和非線性要素等都能實在地反映出來，因而它是一種更挨近實踐的仿實在驗技能。

　　banshiwu fangzhen

　　半什物仿真

　　hardware-in-loop simulation

　　半實物仿真將操控器(什物)與在核算機上實現的操控目標的仿真模型(見數學仿真)聯接在一起進行試驗的技能。在這種試驗中，操控器的動態特性、靜態特性和非線性要素等都能實在地反映出來，因而它是一種更挨近實踐的仿實在驗技能。這種仿真技能可用于修正操控器規劃（即在操控器沒有安裝到實在體系中之前，通過半什物仿真來驗證操控器的規劃功能，若體系功能指標不滿足規劃要求，則可調整操控器的參數，或修正操控器的規劃），同時也廣泛用于產品的修正定型、產品改型和出廠檢驗等方面。半什物仿真的特點是：①只能是實時仿真，即仿真模型的時間標尺和自然時間標尺相同。②需要解決操控器與仿真核算機之間的接口問題。例如，在進行飛翔器操控體系的半什物仿真時，在仿真核算機上解算得出的飛機姿態角、飛翔高度、飛翔速度等飛翔動力學參數會被飛翔操控器的傳感器所感觸，因而必須有信號接口或改換裝置。這些裝置是三自由度飛翔仿真轉臺、動壓－靜壓仿真器、負載力仿真器等。③半什物仿真的試驗成果比數學仿真更挨近實踐。