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快速控制原型的常見使用
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【摘要】:
快速控制原型充當操控器的YXSPACE-SP6000實時仿真機,供給了從MATLAB和Simulink桌面式仿真到硬件實時測驗的快捷途徑:單擊一個按鈕從Simulink自動生成代碼和下載實時使用程序,連接I/O通道與您的硬件,可立即對軟件和硬件規劃進行測驗和調整。
與嵌入式操控器不同,YXSPACE-SP6000實時仿真機答應操控算法的快速運轉、監控和測驗。靈活的擴展理念以及運轉算法的高性能的多核CPU和FPGA確保您的I/O、通信協議和采樣率要求可以在現在和未來得到滿足。
常見使用
使用驅動器和電機(永磁同步電機,無刷直流電機,步進電機)等實踐硬件進行操控戰略的快速測驗和迭代
ADAS快速操控原型
使用低延遲I/O和FPGA的高保真閉環操控
結合HIL仿真器的操控算法的實時測驗
使用Vector CANape™或ETAS INCA™等東西,根據XCP進行ECU標定和旁路
選用實時系統作為嵌入式操控器進行嵌入式設計
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