快速控制原型-YXPHCP系列功率硬件集成平臺

YX-PEP1000電力電子快速原型開發集成平臺

為支持高校電力電子和半實物仿真的教學，南京研旭特推出了功率級快速控制原型開發與實訓系統，該系統可以滿足電氣工程、電力電子、自動化和控制科學等工科學科相關的教學與科研需求。

系統提供給學生從電路原理，電路搭建，到simulink模型設計以及仿真燒寫，直至最后電路驗證等一整套功率硬件級快速原型控制系統開發學習過程。南京研旭提供完善的教學和開發手冊，使用這些內容可以讓各個階段的學生輕易的了解理論、仿真以及硬件之間的關系，可以方便的開展各類教學和科研實驗。

針對基礎教學方面，本系統提供基本的實驗例程，可以完成《電力電子技術基礎》《電機與拖動基礎》、《自動控制原理》等課程的相關基礎實驗。實驗內容從基礎的硬件原理介紹、控制器的算法設計到simulink仿真的實現，由淺入深，適合開展設計性、綜合性和創新性的實驗。

針對進階科研方面，本系統提供進階的實驗例程，可以完成《電力電子系統建模與控制》、《新能源發電技術》、《電機拖動自控系統》等課程的相關實驗。實驗內容可以完成：基礎的理論分析-similink數學建模-控制策略設計-離線仿真-半實物快速原型仿真-實際硬件電路驗證等一整套完整的科研實驗?；谠撈脚_，可以快速的驗證科研項目中的核心控制算法，也可以完整碩士、博士的研究課題。

YX-PMP2000點擊控制快速原型開發集成平臺

傳統的方式對嵌入式算法的編寫以及實物調試都有比較高的要求，控制板性能有限、底層代碼編寫學習成本高、硬件資源調用不直觀、算法實現與代碼調試不方便，因此需要耗費學生與科研人員大量的時間與精力。

采用快速原型控制器（RCP），就可以高校的、便捷的完成前期算法驗證，研旭推出的電力電子仿真系統只需在Matlab的Simulink搭建控制算法模型，下載到RCP控制器中，即可實現控制過程。

本系統將RCP控制器與可定制的功率硬件、電機結合在一起，通過模塊化的方式，便于搭建各種不同類型的功率變換系統，非常適合高校、科研院所進行電力電子裝置和系統級的控制算法的驗證。

系統同時可集成各類測試電源和檢測儀器，，一體化的結構，讓學習開發更為方便省力。

YXSPACE-SP6000

YXSPACE-SP6000（以下簡稱SP6000）為DSP+FPGA架構，采用TI公司的C6000系列DSP作為核心控制器，多個FPGA作為輔助控制器。C6000系列DSP屬于高端、綜合DSP，常規經常應用于復雜工業控制或者圖像處理領域。C6000系列DSP具高主頻以及高浮點處理能力，高于常規C2000系列的近幾十倍。適用于更加復雜的控制場合。

正是由于其處理能力強的特點，SP6000除RCP功能之外，還可以完成HIL仿真，即半實物仿真?？梢詫⒈豢貙ο箅娐纺Ｐ拖螺d到SP6000中進行實時仿真，目前已完成測試的拓撲包括Boost、Buck、H橋、三相兩電平全橋、隔離型DCDC以及PMSM等，其支持的最小仿真步長可以達到5us，完全可以滿足驗證性實驗。

YXSPACE產品系列，能夠將用戶設計的圖形化的高級語言編寫的控制算法（Simulink）轉換成DIDO、AIAO量，完成實際硬件控制。同時通過YX-VIEW6000監控組態軟件，對控制器進行實時監控，從而完成模型的調試與驗證。其基本控制框圖如下所示：

控制算法模型一般采用Matlab中的Simulink工具搭建，通過研旭提供的simulink驅動庫，將模型中的接口與硬件驅動接口綁定后，通過編譯工具產生可執行文件，下載至SP6000仿真機中運行，對被控對象進行實際控制。