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半實物仿真和離線仿真的不同
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【摘要】:
半實物仿真:
做半實物仿真要辨別兩個大類,一個是針對控制算法的快速原型(RCP),一種是針對被控對象的(HIL)。之所以要辨別兩者是由于構成兩者的半實物仿真平臺是不一樣的,RCP用于運轉控制算法,其信號卡需求具備真實控制用具備的反應信號采集和控制信號輸出功能;HIL是用于運轉被控對象模型,通常需求較高的計算才能,其信號卡需求具備真實物理設備產生的物理信號,比方位置信號、角度信號等(要辨別信號模仿和信號采集)。lz需求做逆變器仿真,首先構建完好仿真模型,再依據實驗室具備的實驗條件構建半實物仿真系統,假如有現成的控制器和電機,能夠把逆變器模型下載到仿真機,同時裝備相應的信號卡;假如沒有現成的控制器,就需求將控制算法局部和逆變器局部的模型一同下載到目的機,同時裝備相應的信號卡。目前simulink支持的半實物仿真平臺都是經過rtw功能完成,經過設置不同的tlc,生成對應的半實物仿真平臺代碼。
離線仿真與半實物仿真的模型相關異同:
1.相同點:使用的模型能夠是統一套模型,模型是一種對象物理學問的表達,不論是什么仿真,對象的物理學問是不變的。
2.不同點:主要是求解器不同。離線仿真考究是的以較快的速度完成模型的仿真計算,能夠用變步長積分算法等停止微分方程求解(其益處是在連續時間段積分步長能夠十分大,計算效率會顯著提高),但是半物理仿真模型考究的是實時性(實時性是指時間肯定性),無法使用變步長積分算法。
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通用的半實物仿真系統需要具備哪些功能
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