快速控制原型的常見應用分析

快速控制原型(RCP)

　　充當控制器的YXSPACE系列快速原型控制器，提供了從MATLAB和Simulink桌面式仿真到硬件實時測試的快捷路徑：單擊一個按鈕從Simulink自動生成代碼和下載實時應用程序，連接I/O通道與您的硬件，可立即開始對軟件和硬件設計進行測試和調整。
　　與嵌入式控制器不同，YXSPACE系列快速原型控制器允許控制算法的快速運行、監控和測試。靈活的擴展理念以及運行算法的高性能的多核CPU和FPGA確保您的I/O、通信協議和采樣率要求能夠在現在和未來得到滿足。
　　快速原型控制器的常見應用
　　使用驅動器和電機（永磁同步電機，無刷直流電機，步進電機）等實際硬件進行控制策略的快速測試和迭代
　　ADAS快速控制原型
　　利用低延遲I/O和FPGA的高保真閉環控制
　　結合HIL仿真器的控制算法的實時測試
　　使用Vector CANape或ETAS INCA等工具，基于XCP進行ECU標定和旁路
　　采用實時系統作為嵌入式控制器進行嵌入式設計