YX-BLDC直流無刷電機驅動模板

▌驅動板簡介

YX-BLDC 系統主要包含兩部分，分別為YX-BLDC 的硬件系統與相應的測試軟件。

YX-BLDC 采用驅動芯片+MOSFET 的形式，可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達到對直流無刷電機的控制；

YX-BLDC 須與YX-28335 相連，DSP 輸出的PWM直接送入驅動芯片，后經MOSFET 來達到對電機的變頻調速。

相應的測試軟件包括以下幾個部分：

1.有位置傳感器無刷電機的開環控制

2.有位置傳感器無刷電機的閉環控制，采用PID 控制

3.無位置傳感器無刷電機的開環控制

4.若與實驗箱連，與上位機相連的有位置傳感器的無刷電機的閉環PID 控制

1.可以與12V～36V 電機相連，電機額定電流不超過4A；

2.可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連；

3.對于有位置傳感器的無刷電機，可以根據霍爾傳感器進行換相；

4.對于無位置傳感器的無刷電機，可以根據感應電動勢進行換相；

5.可以與編碼器相連進行準確位置控制；

6.可以進行正反轉控制；

7.可以與YXDSP-F28335A,YXDSP-F2812，YX2812_Basic，YXDSP-F28335B 相連。

▌應用

適用于無刷電機的控制場合， 如電機控制、自動控制、工業驅動和高校教學實驗系統等。