YXSPACE-SP6000實時仿真機

一、YXSPACE-SP6000簡介

南京研旭電氣科技有限公司，始終致力于新能源各類產品的研究，也與很多科研院所以及高校建立了深厚的合作關系。多年來積累了很多寶貴的經驗，同時也接收很多合作單位的寶貴建議，從而研旭研發出快速控制原型控制器YXSPACE系列。

YXSPACE產品系列，能夠將用戶設計的圖形化的高級語言編寫的控制算法（Simulink）轉換成DIDO、AIAO量，完成實際硬件控制。其基本控制框圖如下所示：

YXSPACE-SP6000（以下簡稱SP6000）為DSP+FPGA架構，采用TI公司的C6000系列DSP作為核心控制器，多個FPGA作為輔助控制器。C6000系列DSP屬于高端、綜合DSP，常規經常應用于復雜工業控制或者圖像處理領域。C6000系列DSP具高主頻以及高浮點處理能力，高于常規C2000系列的近30倍。適用于更加復雜的控制場合。

研旭SP6000仿真機配套軟件YXSPACE-VIEW6000（以下簡稱VIEW6000）主要用于配置仿真機外設的工作模式，同時可以實時監測控制過程中的各類運行量，包括采集量、中間控制變量等。另外此軟件集成了保護機制，用戶只需要設置硬件運行中的極限值，仿真機就會按照此極限值進行實時判斷，一旦超過，仿真機會自動停止運行，以達到保護后極功率電路的目的。

VIEW6000采用組態式架構，用戶只需隨意托拉控件就可以搭建屬于自己的監控界面。其包括了5類控件，分別為遙控按鈕控件、遙信指示控件、遙調控件、遙測靜態框控件以及遙測示波器控件等。用戶可以借助此5類控件，直觀、方便的了解仿真機的控制過程。如下圖所示：圖中的彩色部分就是示波器控件，可以快速的將模型中的各類參量上傳至此軟件，達到監控的目的。

此軟件與SP6000仿真機采用網口對接，遵循TCP/IP協議。

二、SP6000仿真機資源

研旭SP6000仿真機，采用插卡式結構，用戶根據實際功能需求，可以靈活配置板卡種類，基本配置是CPU板卡、模擬采集ADC板卡、模擬輸出DAC板卡、數字輸出DO板卡、數組輸入DI板卡、脈寬調制PWM板卡、正交編碼QEP板卡。

下圖為SP6000的接口圖：

三、YXSPACE獨特優點

?采用高端DSP芯片作為主運算核心，仿真速度更快，資源更豐富，其仿真結果針對實際研究更具有參考性；

?在Matlab中設計的控制算法自動生成代碼，自動加載到實時目標機中運行，避免了繁瑣的編程和Debug工作

?使用門檻低，會Matlab仿真即可完成實驗測試工作，所有測試工作只需一人即可完成

?保護機制齊全，此部分不需要用戶實際搭建保護模型，只需配置控制量的極限值即可實現實時保護，讓用戶不用為安全保護費心，更多的關注于核心控制算法；

?模型與硬件接口鏈接簡單，只需記住端口編號即可，更不用配置硬件各類細節，免去一切不必要的麻煩；

?性價比高，在同等功能的前提下，YXSPACE成本更低。

?具備自主編寫的驅動庫，可以直接導入到Simulink庫中，用戶可以直接在Matlab軟件中拖動相應的硬件元件庫，將模型中的數據直接與硬件對接，無需再花費時間去查詢硬件映射。多種庫文件，可適用于各種工程調試需求。

?用戶可以隨意拖拽即可完成與硬件的連接，同時，配套了組態式的上位機，可以查看模型中任何的中間變量，可隨時觀測各種關鍵變量，從而做出相應參數上的更改。

四、SP6000實際控制案例

樣例功能：實現三相并網逆變器算法。

第一步：搭建Simulink模型，如下圖所示：

第二步：搭建組態軟件，實現監控功能，如下圖所示：

第三步：將DIDO以及AIAO接口與功率電路部分連接好；此處功率電路采用研旭公司的桌面型ACDC。下圖為連接示意圖：

第四步：下載模型到SP6000中，啟動仿真，通過組態軟件中的示波器控件可以觀測控制波形如下圖所示：

第五步：將數據保存，以便放在MATLAB下分析數據，如下圖所示就是并網電流原始數據采用MATLAB繪圖工具所制。

實物照片：