半實物仿真系統具有哪些特點

　半實物仿真系統是虛、實結合的系統，它具有以下特點：
　　(1)建立仿真模型。任何仿真模型的實現，都必須建立被仿真對象實體的數學模型。除建立被仿真實體的數學模型，還應建立環境模型，例如飛行仿真系統中大氣環境（氣壓、氣溫、陣風、擾動氣流等）模型、地理環境（地形、地貌）模型等。
　　(2)實物的接入與仿真環境的生成。實時仿真系統一般都接入實物系統，例如將發動機仿真系統進行含實物仿真試驗。各種物理效應設備將模擬生成實物系統所需要的物理環境，通過物理效應設備和接口使仿真計算機和接入的實物系統構成一個完整的含實物仿真系統。
　　(3)系統仿真試驗。系統仿真試驗具有良好的可控性、無破壞性，可多次重復，經濟、安全、不受氣象條件和場地環境的限制。
　　(4)系統仿真的應用。系統仿真技術可廣泛應用于國防、能源、水利、工業等工程領域和非工程領域，也可廣泛應用于產品研制的方案論證、設計分析、生產制造、試驗評估、人員訓練的全過程。
　　(5)系統仿真的實時性。仿真計算機從“并行”計算的模擬計算機發展到“串行”計算的數字計算機，其中突出的技術關鍵是如何保證仿真系統的運行實時性。實時性體現在循環迭代計算的幀周期上，應根據仿真系統內的信息變化速率快慢選定幀周期。聯網仿真的網絡延遲和物理效應設備的時間延遲都將影響仿真系統的實時性。