快速控制原型（RCP）產品的適用性

1.快速控制原型（RCP）產品的適用性
　　在控制器的研發和生產中，傳統基于DSP芯片自制PCB控制板的開發方式存在周期長，自制硬件可靠性差等問題。利用快速控制原型這樣高效的研發工具，可以減少用戶研發或學習階段在代碼轉譯、硬件定制、調試等方面花費的時間。通過快速控制原型仿真器將算法快速下載實現后，即可控制實際對象聯調與測試。
　　相比于傳統在離線數字仿真后，將算法通過C語言下載到控制板的方式，RCP的方法有如下優勢：
　　易于部署：控制算法直接部署，減少底層開發負擔。
　　易于聯調：實時監測、在線調參，快速發現控制算法中存在的問題。
　　靈活性高：平臺性能強，資源豐富，能夠滿足多個項目的研發需求。
　　2.RCP產品的核心指標
　　目前市面上的快速控制原型（RCP）產品比較多，國內外的品牌都有。有基于CPU+FPGA架構的RCP控制器，也有基于DSP的RCP控制器，各家的產品特性和使用方式均有不同。用戶該如何選擇合適的RCP產品？需要關注HIL產品的哪些關鍵指標呢？下面小編為大家介紹一下評估RCP產品需要關注的重點。
　　功能性指標1：IO口數量與拓展性
　　RCP產品主要的功能是作為控制器使用，那么比較重要的指標就是數據采集接口（AD）和數字輸出（PWM）的數量。因此在購置RCP產品的時候，IO數量以及拓展性是需要評估的重點。
　　功能性指標2：算法運行的速率
　　RCP產品評估的另一個重要指標，就是算法代碼生成后在RCP上運行的速率，以及維持這個速率運行的穩定性。
　　功能性指標3：控制算法的兼容性
　　由于RCP產品的用處就是減少用戶在底層編程上需要花費的時間，是一個提高效率的工具，直接支持用戶控制算法搭建環境的RCP產品才能提高效率。
　　功能性指標4：功能模塊的支持
　　由于RCP產品除了運行核心算法之外，還有一些要求高速、高精度運算的功能模塊需要實現，比如PWM生成、位置信號解碼等。如果這些模塊功能弱，不支持拓展的話，會影響RCP能夠實現的控制功能。